{"id":215,"date":"2026-01-22T22:02:59","date_gmt":"2026-01-22T22:02:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/?page_id=215"},"modified":"2026-01-22T22:20:26","modified_gmt":"2026-01-22T22:20:26","slug":"conclusion","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/conclusion\/","title":{"rendered":"Conclusion"},"content":{"rendered":"\n

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Conclusion du projet<\/h2>\n

Difficult\u00e9s, solutions et bilan global de la SA\u00c9512<\/p>\n <\/div>\n <\/section>\n\n \n

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Difficult\u00e9s rencontr\u00e9es et solutions apport\u00e9es<\/h3>\n <\/header>\n \n

\n Au cours de ce projet, nous avons \u00e9t\u00e9 confront\u00e9s \u00e0 de nombreux obstacles, \n tant techniques qu’organisationnels. Voici un r\u00e9capitulatif des principales \n difficult\u00e9s rencontr\u00e9es et des solutions mises en \u0153uvre pour les surmonter.\n <\/p>\n \n

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\ud83d\udd27<\/div>\n

Probl\u00e8mes mat\u00e9riels et soudures<\/h4>\n

\n Les soudures ont repr\u00e9sent\u00e9 un d\u00e9fi majeur, particuli\u00e8rement sur le module BLE. \n Faux contacts, probl\u00e8mes de stabilit\u00e9 dus aux petits fils fragiles, absence de \n connecteurs standards… Nous avons d\u00fb refaire les soudures jusqu’\u00e0 6 fois sur \n certaines parties du module BLE. Cette fragilit\u00e9 m\u00e9canique a consid\u00e9rablement \n ralenti notre progression et g\u00e9n\u00e9r\u00e9 de l’incertitude sur la fiabilit\u00e9 des mesures.\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u26a0\ufe0f R\u00e9solu partiellement (soudures fonctionnelles mais fragiles)<\/p>\n <\/div>\n \n

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\ud83d\udd0c<\/div>\n

\u00c9chec de la communication USB du module BLE<\/h4>\n

\n La communication par USB du capteur BLE (port COM habituel) n’a jamais fonctionn\u00e9, \n nous obligeant \u00e0 passer exclusivement par le Bluetooth Low Energy. Cette limitation \n nous a priv\u00e9s d’une alternative de communication plus stable et plus facile \u00e0 d\u00e9boguer, \n allongeant consid\u00e9rablement le temps de mise au point.\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u274c Non r\u00e9solu (contournement par BLE uniquement)<\/p>\n <\/div>\n \n

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\ud83d\udce1<\/div>\n

Acc\u00e8s aux donn\u00e9es brutes et r\u00e9tro-ing\u00e9nierie<\/h4>\n

\n Les logs Bluetooth \u00e9taient incomplets et nous n’avons pas r\u00e9ussi \u00e0 r\u00e9tro-ing\u00e9nierer \n l’application mobile fournie par le constructeur pour comprendre la base de la \n communication du module. Le produit \u00e9tant chinois, la documentation fran\u00e7aise \u00e9tait \n inexistante et la documentation anglaise disponible \u00e9tait obsol\u00e8te et incompl\u00e8te. \n J’ai d\u00fb retrouver la documentation originale en chinois et utiliser Google Lens sur \n mon t\u00e9l\u00e9phone pour traduire page par page les \u00e9critures affich\u00e9es sur l’\u00e9cran de mon PC, \n documentant de mon c\u00f4t\u00e9 les diff\u00e9rentes commandes du protocole au fur et \u00e0 mesure.\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u2705 R\u00e9solu (documentation recr\u00e9\u00e9e manuellement)<\/p>\n <\/div>\n \n

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\ud83d\udcf6<\/div>\n

Interf\u00e9rences entre radars 24 GHz<\/h4>\n

\n Lorsque deux radars 24 GHz sont plac\u00e9s dans le m\u00eame champ d’action, ils se g\u00eanent \n mutuellement, g\u00e9n\u00e9rant des fausses d\u00e9tections et des donn\u00e9es erratiques. Cette \n limitation rend impossible la trilat\u00e9ration (localisation pr\u00e9cise par croisement \n de plusieurs capteurs) et limite les sc\u00e9narios d’usage possibles.\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u274c Non r\u00e9solu (limitation intrins\u00e8que du mat\u00e9riel)<\/p>\n <\/div>\n \n

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\ud83d\udeab<\/div>\n

Abandon de Node-RED<\/h4>\n

\n Nous avons d\u00fb abandonner l’utilisation de Node-RED faute d’un cahier des charges \n suffisamment clair sur cette partie. Le temps investi dans cette technologie aurait \n \u00e9t\u00e9 mieux employ\u00e9 sur d’autres aspects du projet. Cette d\u00e9cision a \u00e9t\u00e9 prise pour \n r\u00e9allouer les ressources sur des t\u00e2ches plus critiques.\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u2705 R\u00e9solu (abandon strat\u00e9gique)<\/p>\n <\/div>\n \n

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\ud83d\udccf<\/div>\n

Limitations de port\u00e9e et pr\u00e9cision al\u00e9atoire<\/h4>\n

\n La port\u00e9e r\u00e9elle des modules radar est bien inf\u00e9rieure \u00e0 ce qu’annoncent les \n constructeurs. La pr\u00e9cision varie \u00e9norm\u00e9ment selon l’environnement (r\u00e9flexions, \n objets m\u00e9talliques r\u00e9fl\u00e9chissants, mat\u00e9riaux des obstacles). La d\u00e9tection de \n pr\u00e9sence et de distance reste tr\u00e8s approximative. De plus, il est impossible de \n capter les micro-mouvements promis par les constructeurs (mouvements de plantes, \n courants d’air, battements cardiaques).\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u26a0\ufe0f Mitig\u00e9 (performances en-de\u00e7\u00e0 des attentes)<\/p>\n <\/div>\n \n

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\ud83c\udf10<\/div>\n

Contraintes CMS WordPress<\/h4>\n

\n L’utilisation de WordPress pour un site \u00ab\u00a0sur mesure\u00a0\u00bb a g\u00e9n\u00e9r\u00e9 une grosse perte de \n temps sur la personnalisation des menus, templates et extensions. Les limitations \n du CMS nous ont oblig\u00e9s \u00e0 faire de nombreux compromis ou \u00e0 d\u00e9velopper du code \n custom l\u00e0 o\u00f9 un d\u00e9veloppement from scratch aurait \u00e9t\u00e9 plus rapide et flexible.\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u2705 R\u00e9solu (site fonctionnel malgr\u00e9 les contraintes)<\/p>\n <\/div>\n \n

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\ud83d\udd10<\/div>\n

Migration MQTT vers MQTTS (s\u00e9curis\u00e9)<\/h4>\n

\n Lors du remplacement du broker MQTT local par celui de la plateforme Locura, \n la simple modification des variables d’environnement n’a pas suffi car le broker \n utilisait une communication s\u00e9curis\u00e9e (MQTTS). Le code initial ne pr\u00e9voyait pas \n ce cas de figure. J’ai d\u00fb modifier le code et ajouter une variable d’environnement \n permettant d’activer le chiffrement SSL\/TLS.\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u2705 R\u00e9solu (code adapt\u00e9 pour MQTTS)<\/p>\n <\/div>\n \n

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\u23f1\ufe0f<\/div>\n

Fonctionnalit\u00e9s non impl\u00e9ment\u00e9es faute de temps<\/h4>\n

\n Par manque de temps, nous n’avons pas pu impl\u00e9menter certaines fonctionnalit\u00e9s \n pr\u00e9vues initialement : r\u00e9duction de la bande passante pour optimiser le trafic \n r\u00e9seau, et surtout le mapping 2D (nuage de points) de l’environnement statique \n permettant de m\u00e9moriser la sc\u00e8ne et de d\u00e9tecter uniquement les nouveaux objets \n dans le champ de d\u00e9tection.\n <\/p>\n

\u00c9tat :<\/strong> \u274c Non r\u00e9alis\u00e9 (pistes pour \u00e9volutions futures)<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/article>\n <\/div>\n <\/section>\n\n \n

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Bilan global du projet<\/h3>\n <\/header>\n \n

\n Conform\u00e9ment aux exigences du cahier des charges, nous pr\u00e9sentons ici un bilan \n critique et constructif de notre SA\u00c9512, en r\u00e9pondant aux cinq questions cl\u00e9s \n pos\u00e9es par notre \u00e9quipe p\u00e9dagogique.\n <\/p>\n \n

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1\ufe0f\u20e3 Les objectifs ont-ils \u00e9t\u00e9 atteints ?<\/h4>\n

\n Malgr\u00e9 les quelques difficult\u00e9s rencontr\u00e9es, nous avons r\u00e9ussi \u00e0 faire \n fonctionner la d\u00e9tection des mouvements et \u00e0 l’utiliser sur le broker MQTT. \n Nous avons pu \u00e9galement mettre en place le contr\u00f4le du module par topic MQTT \n (pour le red\u00e9marrer ou m\u00eame configurer ses param\u00e8tres). \n <\/p>\n

\n En bonus, nous avons m\u00eame r\u00e9alis\u00e9 des scripts analyseurs avec lissage de \n donn\u00e9es sur plusieurs valeurs par exemple, avec retenue et gestion de logs. \n La seule r\u00e9serve que l’on pourrait \u00e9mettre concerne le module BLE qui ne \n produit pas la qualit\u00e9 et les effets attendus.\n <\/p>\n

Verdict :<\/strong> \u2705 Objectifs principaux atteints, fonctionnalit\u00e9s bonus livr\u00e9es<\/p>\n <\/div>\n \n

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2\ufe0f\u20e3 Les moyens \u00e9taient-ils adapt\u00e9s ?<\/h4>\n

\n Les modules n’\u00e9taient pas forc\u00e9ment optimaux et nous avons pass\u00e9 beaucoup de \n temps pour comprendre comment ils fonctionnaient. Cependant, pour le prix, \n nous sommes r\u00e9ellement sur de la pi\u00e8tre qualit\u00e9 (mais c’est normal pour du test).\n <\/p>\n

\n Ils sont fragiles, pas s\u00e9curis\u00e9s, peu fiables en termes de distance compar\u00e9 \n \u00e0 ce qu’on en dit, et tr\u00e8s affect\u00e9s par d’autres signaux identiques au leur \n (2 radars en m\u00eame temps par exemple). Impossible de faire de la trilat\u00e9ration \n donc. Le rapport qualit\u00e9\/prix est coh\u00e9rent avec le budget d’une SA\u00c9, mais \n limite les performances finales.\n <\/p>\n

Verdict :<\/strong> \u26a0\ufe0f Moyens adapt\u00e9s au budget, mais limitants pour la qualit\u00e9<\/p>\n <\/div>\n \n

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3\ufe0f\u20e3 Qu’est-ce que l’on a bien fait et que l’on ferait mieux ?<\/h4>\n

Points forts :<\/strong><\/p>\n

    \n
  • La partie sur le module en s\u00e9rie a \u00e9t\u00e9 bien r\u00e9ussie et elle est maintenant \n tout \u00e0 fait fonctionnelle.<\/li>\n
  • Le calcul de la surface de d\u00e9tection est aussi plut\u00f4t r\u00e9ussi, m\u00eame si en \n boostant un peu les modules avec une alimentation externe d\u00e9di\u00e9e, on aurait \n peut-\u00eatre eu quelques diff\u00e9rences (sans \u00eatre notables non plus).<\/li>\n
  • Bonne documentation technique et tutoriels cr\u00e9\u00e9s pour faciliter la reprise du projet.<\/li>\n <\/ul>\n

    Points \u00e0 am\u00e9liorer :<\/strong><\/p>\n

      \n
    • Nous n’avons pas r\u00e9ussi \u00e0 faire correctement fonctionner le port COM sur \n le module BLE, nous aurions peut-\u00eatre perdu moins de temps s’il avait fonctionn\u00e9.<\/li>\n
    • En tant que chef de projet, je ne m’\u00e9tais pas rendu compte de l’ampleur des \n t\u00e2ches \u00ab\u00a0cach\u00e9es\u00a0\u00bb (finalisation du site, documents, coordination) qui ne sont pas \n extr\u00eamement compliqu\u00e9es mais qui prennent beaucoup de temps et demandent \u00e0 ce \n que tout le monde ait fini sa part.<\/li>\n
    • Meilleure planification des d\u00e9pendances entre t\u00e2ches et des jalons interm\u00e9diaires.<\/li>\n <\/ul>\n <\/div>\n \n
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      4\ufe0f\u20e3 Les conditions de la coop\u00e9ration \u00e9taient-elles optimales ?<\/h4>\n

      \n Nous n’avions que deux modules et il \u00e9tait difficile de travailler \u00e0 plusieurs \n en m\u00eame temps dessus, cela a ralenti notre progression et a pu nous bloquer \u00e0 \n certains moments. Le partage du mat\u00e9riel a n\u00e9cessit\u00e9 une coordination pr\u00e9cise \n et a parfois g\u00e9n\u00e9r\u00e9 des temps d’attente.\n <\/p>\n

      \n En revanche, nous avons b\u00e9n\u00e9fici\u00e9 d’une bonne r\u00e9activit\u00e9 de la part de nos \n clients\/\u00e9valuateurs\/tuteurs, et aussi de la part des membres de l’\u00e9quipe. \n Beaucoup d’\u00e9changes et d’id\u00e9es, amen\u00e9es au bout pour la quasi-totalit\u00e9. \n L’utilisation d’outils collaboratifs (Trello, Discord, Git) a facilit\u00e9 la \n communication et le suivi.\n <\/p>\n

      Verdict :<\/strong> \u2705 Bonne coop\u00e9ration malgr\u00e9 les contraintes mat\u00e9rielles<\/p>\n <\/div>\n \n

      \n

      5\ufe0f\u20e3 Et la SA\u00c9 dans tout \u00e7a ?<\/h4>\n

      \n Tr\u00e8s int\u00e9ressante, mais v\u00e9ritablement tr\u00e8s complexe. Peut-\u00eatre un peu trop au \n vu du temps de travail dessus : nous avons d\u00fb grignoter sur les week-ends, les \n nuits et m\u00eame sur les soir\u00e9es quand on est en alternance.\n <\/p>\n

      \n Avons-nous cherch\u00e9 \u00e0 faire trop ? C’est possible. Et c’est bien le souci quand \n on a peu de limites : savoir o\u00f9 s’arr\u00eater et placer la limite vie priv\u00e9e \/ \n travail<\/strong>. C’est un enseignement auquel on ne s’attendait pas particuli\u00e8rement \n mais qui pourtant fait sens, afin de s’\u00e9conomiser et ainsi \u00e9viter tout souci ult\u00e9rieur \n qui pourrait d\u00e9couler d’un trop grand \u00e9puisement des ressources par exemple !\n <\/p>\n

      \n Le\u00e7on apprise :<\/strong> Dans un contexte professionnel, savoir prioriser, \n d\u00e9finir un MVP (Minimum Viable Product) et respecter un \u00e9quilibre vie professionnelle \/ \n vie personnelle est aussi important que les comp\u00e9tences techniques.\n <\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/article>\n <\/div>\n <\/section>\n\n \n

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      Perspectives et am\u00e9liorations futures<\/h3>\n <\/header>\n \n
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      \ud83d\udd27 Am\u00e9liorations mat\u00e9rielles<\/h4>\n

      \n Utiliser des modules professionnels avec connecteurs standards, meilleure \n stabilit\u00e9 m\u00e9canique, port\u00e9e et pr\u00e9cision garanties. Tester d’autres fr\u00e9quences \n (60 GHz, 77 GHz) pour comparaison.\n <\/p>\n <\/div>\n \n

      \n

      \ud83d\udcbb \u00c9volutions logicielles<\/h4>\n

      \n Impl\u00e9menter le mapping 2D par nuage de points, la r\u00e9duction de bande passante, \n l’optimisation des algorithmes de lissage, et l’ajout d’une interface graphique \n temps r\u00e9el plus avanc\u00e9e.\n <\/p>\n <\/div>\n \n

      \n

      \ud83c\udf10 Int\u00e9gration compl\u00e8te<\/h4>\n

      \n Combiner radar 24 GHz et UWB pour tirer parti des forces de chaque technologie, \n d\u00e9velopper une application mobile native d\u00e9di\u00e9e, am\u00e9liorer l’interface web avec \n visualisation 3D interactive.\n <\/p>\n <\/div>\n \n

      \n

      \ud83d\udcca Analyse de donn\u00e9es<\/h4>\n

      \n Impl\u00e9menter du machine learning pour am\u00e9liorer la d\u00e9tection (r\u00e9duction des faux \n positifs), la classification automatique des types de mouvement, et la pr\u00e9diction \n de trajectoires.\n <\/p>\n <\/div>\n \n

      \n

      \ud83c\udfaf Cas d’usage r\u00e9els<\/h4>\n

      \n D\u00e9ployer dans des environnements r\u00e9els : surveillance de personnes \u00e2g\u00e9es, \n d\u00e9tection de chute, gestion d’occupation de salles, contr\u00f4le d’acc\u00e8s intelligent, \n domotique avanc\u00e9e.\n <\/p>\n <\/div>\n \n

      \n

      \ud83d\udcda Capitalisation des connaissances<\/h4>\n

      \n Documentation compl\u00e8te pour transmission aux futurs \u00e9tudiants, cr\u00e9ation d’un kit \n p\u00e9dagogique r\u00e9utilisable, publication d’articles techniques sur nos retours \n d’exp\u00e9rience.\n <\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/article>\n <\/div>\n <\/section>\n\n \n

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      Remerciements<\/h3>\n <\/header>\n \n

      \n Nous tenons \u00e0 remercier chaleureusement toutes les personnes qui ont contribu\u00e9 \n \u00e0 la r\u00e9ussite de ce projet :\n <\/p>\n \n

        \n
      • M. Thierry VAL<\/strong> et M. Anthony BOUERY<\/strong>, nos \n encadrants, pour leur disponibilit\u00e9, leurs conseils avis\u00e9s et leur patience face \n \u00e0 nos nombreuses questions.<\/li>\n
      • L’\u00e9quipe p\u00e9dagogique du BUT R&T de l’IUT de Blagnac<\/strong> pour la \n mise \u00e0 disposition du mat\u00e9riel et des infrastructures (salle an\u00e9cho\u00efque, broker MQTT, \n plateforme Locura).<\/li>\n
      • Lilian<\/strong> et son ami pour l’h\u00e9bergement gratuit du site web et \n le support technique associ\u00e9.<\/li>\n
      • La communaut\u00e9 open-source<\/strong> : d\u00e9veloppeurs de Mosquitto, Bleak, \n Matplotlib, paho-mqtt et tous les outils que nous avons utilis\u00e9s.<\/li>\n
      • Nos familles et proches<\/strong> pour leur soutien et leur compr\u00e9hension \n durant les nombreuses soir\u00e9es et week-ends consacr\u00e9s au projet.<\/li>\n <\/ul>\n \n

        \n Ce projet nous a permis de d\u00e9velopper de nombreuses comp\u00e9tences techniques \n (traitement du signal, protocoles IoT, d\u00e9veloppement full-stack) mais aussi \n des comp\u00e9tences transversales essentielles (gestion de projet, travail en \u00e9quipe, \n r\u00e9silience face aux difficult\u00e9s). Nous sommes fiers du chemin parcouru et du r\u00e9sultat \n obtenu malgr\u00e9 les obstacles rencontr\u00e9s.\n <\/p>\n <\/article>\n <\/div>\n <\/section>\n <\/main><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Conclusion du projet Difficult\u00e9s, solutions et bilan global de la SA\u00c9512 Difficult\u00e9s rencontr\u00e9es et solutions apport\u00e9es Au cours de ce projet, nous avons \u00e9t\u00e9 confront\u00e9s \u00e0 de nombreux obstacles, tant techniques qu’organisationnels. Voici un r\u00e9capitulatif des principales difficult\u00e9s rencontr\u00e9es et des solutions mises en \u0153uvre pour les surmonter. \ud83d\udd27 Probl\u00e8mes mat\u00e9riels et soudures Les soudures […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"conclusion","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-215","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/215","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=215"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/215\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":217,"href":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/215\/revisions\/217"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.sae512.adkynet.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=215"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}